0000
0000
6天前 · 1 人阅读

0. 特征检测定义和使用

特征检测是从图像中自动提取对象特征用以表述该对象,同时还可以利用得到的特征数据描述在不同的图像中发现相同的对象,而且特征对对象的旋转、缩放、光照等具有不变性。整个过程可以分为三个部分:检测、描述、匹配。OpenCV中是通过feature2d与xfeature2d完成整个流程操作的,从而实现基于图像特征的对象检测与匹配。

1.SURF特征检测

SURF(Speeded Up Robust Feature)特征就是图像最常见的特征之一,该方法在2006年由几位作者联合提出,主要是用来克服SIFT(一种特征检测方法)计算量比较大,运行速度比较慢的缺点,SURF具有以下的优点。
·基于积分图计算,快速关键点提取。
·不同关键点描述。
·快速描述子匹配。
·同时具有旋转、尺度、光照不变性。
SURF通过建立不同尺度的级联算子来实现高斯图像的尺度不变性特征,计算LOG得到每个像素点的Hessian矩阵,在建立级联算子实现Hessian矩阵的计算中,SURF使用了积分图来实现预计算,通过积分图查找表实现H

收藏 0
不变性 图像 特征 检测 对象 surf
评论 ( 0 )